國內高空作業平臺的結構形式主要有剪叉式、套筒油缸式、桅柱式、臂架式和桁架式，其中剪叉式、套筒油缸式、桅柱式和桁架式均是垂直升降式結構。

現以在建筑行業中常用的GKT曲臂式高空液壓作業平臺(以下簡稱平臺)為例，它是一種比較典型的高空作業設備。平臺的作用是將人員和設備從地面送達近幾十米高的建筑外墻上或高層建筑上，從事張貼、檢修、安裝等工作，因此該設備在工作時對保證人員的安全提出很高的要求。
    
    液壓升降機平臺由底座、轉臺、臂架以及工作臺四個部分組成，結構圖見圖1所示。其工作原理如下：(1)通過轉臺上的液壓馬達驅動齒輪旋轉，并嚙合固定在底座上的大齒輪產生回轉運動來調整工作臺的力位。通過連接在轉臺臂架內的伸縮油缸的運動，推動多級臂架內的機械聯動機構的伸縮來調整工作臺與底座的距離。(3)通過變幅油缸的運動，使臂架與轉臺的回轉平面的俯仰角發生變化。(4)通過這3種動作的組合和協調來完成工作臺的空間定位。(5)通過下調平油缸和上調平油缸的協調運動。使工作臺在臂架俯仰時保持水平。
 
    當液壓系統失效時的情況和液壓系統因停電或電氣等故障發生停車的情況。考慮平臺正在工作時液壓系統可能出現的故障：首先從平臺液壓系統本身的結構來看，由于結構復雜和管路眾多，其中有數根長達幾十米的軟管。機器作業時液壓升降機構運動，高壓膠管反復進行繞曲運動，容易產生疲勞破斷。升降機的負載變化較大液壓系統內將產生液壓脈動，脈動壓力達到一定值時，高壓膠管會產生破斷。其次系統閥件在運行過程中失效，會造成系統運行失效而被迫停車。
   根據以上的分析，在設計中對平臺液壓系統針對性地提出了一些具體的技術要求。針對液壓系統失效的情況由于液壓缸作為升降驅動力，液壓缸需隨升降機構運動，此時液壓缸既作為升降時的動力又作為施工作業時升降機的支撐構件。所以液壓缸及其相連接的管路對整個安全系統起作主要的作用因此在設計中液壓管路盡可能使用硬管，并保證軟管的配管要求，減少因系統管路破裂和泄漏造成液壓系統失效的可能性。
    

因此，升降機和高空液壓作業設備的人機安全性十分重要，高空作業車輛升降機構的穩定可靠是實現安全作業的必要條件。（lxy）