升降機整機包括底盤在內。共有7個系統部件組成。整個機構共有6個自由度：①整機隨同行走系統的移動；②腰部機構的回轉運動；③伸縮臂的俯仰運動；④伸縮臂的伸縮運動；⑤俯仰機構在垂直面內的轉動；⑥作業平臺在水平面內的左右轉動。 今天為大家分析一下前三個。

        (1)升降機的移動行走系統由汽車底盤和特制鋼結構車架組成，為確保升降機作業時的可靠支撐作用，車架由低合金高強鋼板焊接而成，整體為箱形結構，并設有與之相配套的水平和垂直支撐油缸。該水平和垂直支撐油缸的工作和操縱獨立于整個作業車液壓控制系統，因而其動力僅取自汽車發動機。當作業車液壓控制系統是由電機驅動而無電力供應時，水平和垂直支撐油缸的操縱仍然可以實現(如整車非作業存放停車時的支撐油缸操縱)。

        (2)腰部回轉機構部件承擔整個升降機機械臂水平范圍的轉動，它決定機械臂前端作業平臺的作業寬度，其轉動運動由低速大扭矩馬達驅動大速比減速機構實現，運動速度可調。回轉機構設有高可靠性能的制動系統，其結構設計保證機械臂的安裝連接、保證優化設計所獲得的幾何位置的精確確定、保證與車架安裝連接和整體腰部回轉機構水平轉動運動的可靠實現。 

        (3)伸縮臂機構承載整個作業平臺的重量，決定作業平臺的高度。其運動分為兩部分，一部分運動是伸臂的直線往復移動，另一部分是基臂的上下俯仰轉動，伸臂的伸縮由置于基臂中的伸縮油缸驅動，基臂的俯仰由以回轉機構做支撐的大臂俯仰缸驅動。

        今天為大家介紹了其中三個自由度，這是升降機機構組成和運動必不可少的關鍵的部位，其研發、設計、生產原理都是生產一臺合格的升降機的重要的條件。